SIEMENS 6RA26系列有故障狀態指示燈的故障原因

數控銑床上,常用的伺服驅動系統除FANUC公司的產品外,另一主要的產品是SIEMENS公司的伺服驅動系統。從總體上說!SI一EMENS伺服驅動系統也可以分為直流驅動與交流驅動兩大類,直流驅動一般都是采用SCR速度控制單元,交流驅動可以分為模擬式交流速度控制單元與數字式交流速度控制單元兩種形式。SIEMENS直流伺服系統主要有6RA26系列,常用的交流模擬式伺服系統主要有6SC611A系列,常用的交流數字式伺服系統主要有611U系列。

6RA26系列直流伺服驅動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯橋式整流電路,邏輯無環流雙閉環調速,電流環為內環,速度環為外環。系統速度環與電流環均采用P、I獨立可調的比例一積分(PI)調節器,改變比例系數P不會影響積分常數I,反之亦然,為系統的調整提供了方便。SIEMENS 6RA26系列的故障有兩種形式,一種是有故障狀態指示燈的故障,另一種是沒有故障狀態指示燈的故障。

(1)有故障狀態指示燈的故障

1)故障狀態指示燈V79。該指示燈安裝于電源與觸發控制板A3上,當指示燈亮時表示驅動器存在故障,其可能的原因有三個:

  1. 電源相序接反。
  2. 電源缺相或相位不正確。
  3. 電源電壓低于額定值的80%。

2)200Ms延時封鎖指示燈V78。該指示燈安裝于電源與觸發控制板A3上,當指示燈亮時代表驅動器處于“停止”狀態,可能的原因有五個:

  1. 電樞網路或勵磁回路斷線。
  2. 速度反饋信號繼線。
  3. 測速發電機不良。
  4. 勵磁電流太小。
  5. 驅動器的控制端未加人使能信號。

3)調節器釋放狀態指示燈v103。該指示燈安裝于電源與觸發控制板A3上,當指示燈亮時代表驅動器處于"封鎖"狀態,可能的原因是驅動器的控制端未加人使能信號。

4)正組工作狀態指示燈V56。該指示燈安裝于調節器板A2上,當指示燈亮時代表驅動器主回路SCR的正組處于工作狀態。坐標軸靜止時,由于閉環調節作用,正組工作狀態指示燈與下述的反組工作狀態指示燈V55交替閃爍。

5)反組工作狀態指示燈V55.I亥指示燈安裝于調節器板A2上,當指示燈亮時代表驅動器SCR的反組處于工作狀態。與上述正組工作狀態指示燈V56一樣,坐標軸靜止時,與正組工作狀態指示燈V56交替閃爍。

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